AG-UC2 Agilis™控制器可为两个Agilis轴提供USB的计算机控制。AG-UC2控制器的每个Agilis轴都有两组按钮；一组用于步长设置，另一组用于精确的低速调整和快速的粗略运动。电源通过USB端口供电，如果不可用，则USB-CH电源可以独立为Agilis控制器供电。USB集线器也可以用于供电和通信，但必须提供所需的5 V电源，例如必须配备的外部电源。