新的网页界面现在允许快速配置 XPS，就像在 ESP301 控制器中进行配置一样简单。

就像 Windows 环境一样，存储在 XPS-RL 中的系统文件现在可以轻松访问。同时，这些文件可以在原位置编辑和保存，无需从文件夹中拉取文件使用记事本或其他文本编辑器打开。

我们没有采用数字错误代码，而是提供了一组新的更具描述性的错误代码，并可在 XPS-RL 中查看。

XPS 包含预配置的移动分组和用户可定义的移动分组，以优化性能并简化高级功能（如线弧轨迹、样条线、轮廓线和复杂 PVT 轨迹）的使用。这些移动分组可以是单轴定位器、主轴、龙门架组、XY 组、XYZ 组或多轴组。分组位移台的灵活性极大地改善了处理流程和错误处理，并为轻松的应用开发提供了统一的结构。

用户可以使用大量的补偿功能，包括一维、二维或三维的侧隙、线性误差和误差映射补偿。所有补偿在每个伺服周期内动态校正，默认频率为 8 kHz。通过这些众多的补偿功能选择，可以使最基本的定位器成为一个高性能设备，从而提高移动应用的精度和性能，并最终获得更可靠的结果。