XPS 共有 60 个数字 I/O，用于读取外部开关、控制阀或其他数字设备，而且还有 4 个模拟输出用于精确监视所有运动轴（如位置、速度或加速度）。为了在运动过程中与外部设备同步，XPS 具有专用的“事件和动作”API，用户可使用它在事件发生时触发动作。典型示例包括当达到恒定速度时发送数字输出或在运动完成时启动 TCL 脚本。

基于 TCP/IP 网络通信协议，XPS 控制器可以使用多达 80 个虚拟通信端口（称为套接字）。用户可以将它们的应用程序分成在不同线程甚至不同计算机上独立运行的程序段。对于许多实验室用户来说，另一个实际优点是套接字允许为不同的应用程序同时共享同一个控制器。例如，一个组可以将 XPS 控制器的一个轴用于光学延迟线，而另一组同时将其他轴用于完全不同的应用。这两个应用程序可以独立运行，没有任何延迟或串扰。

TCL 脚本可以快速生成，然后直接在 XPS GUI 终端执行，以便快速开发运动程序。TCL 代表工具命令语言，是一种开源的、基于字符串的命令语言。TTCL 已经相当成熟，并有许多相关教程、应用、工具和书籍，可从 www.tcl.tk 网站公开获取。

通过一个PCO连接器，XPS-D可以实时最多工作4个轴。 它通过比较实际的编码器反馈位置与一组小于35ns的预定义值来生成脉冲。 快速补偿的PCO考虑了各种映射和补偿，以在5ns的精度和高达1.6 MHz的频率内在所需位置触发触发脉冲。

ESP 兼容位移台连接到 XPS 时会被立即识别，并自动配置操作参数，无需用户输入。这种即插即用功能不仅对用户透明，而且还确保位移台的安全操作。

XPS 包含预配置的移动分组和用户可定义的移动分组，以优化性能并简化高级功能（如线弧轨迹、样条线、轮廓线和复杂 PVT 轨迹）的使用。这些移动分组可以是单轴定位器、主轴、龙门架组、XY 组、XYZ 组或多轴组。分组位移台的灵活性极大地改善了处理流程和错误处理，并为轻松的应用开发提供了统一的结构。

用户可以使用大量的补偿功能，包括一维、二维或三维的侧隙、线性误差和误差映射补偿。所有补偿在每个伺服周期内动态校正，以 8 kHz 速率更新。通过这些众多的补偿功能选择，可以使最基本的定位器成为一个高性能设备，从而提高移动应用的精度和性能，并最终获得更可靠的结果。

线弧轨迹是由直线段和弯曲段（仅适用于XY组中的定位器）的组合定义的运动路径，因此在整个关注区域中都保持恒定速度。线弧轨迹的顺序执行消除了不连续性。专用功能可对轨迹进行预检查，以确保在定位器的参数范围内优化且安全地执行。样条轨迹在XYZ组上执行Catmull-Rom样条，并以恒定速度穿过用户指定的具有三阶多项式分段的点。样条轨迹与线弧轨迹类似，具有轨迹预检查功能。 PVT模式是用于创建复杂轨迹的最灵活的模式。在PVT中，轨迹元素由每个定位器的结束位置（P）和结束速度（V）加上元素的持续时间（T）定义。然后，控制器计算将在定义的时间和速度通过所有定义的位置的三次函数轨迹。 PVT是用于各种速度变化的轨迹以及带有非线性运动设备的轨迹的强大工具。