探测器类型

非制冷氧化钒

波段

7.5~13.5μm

最小可分辨温差

<50mk

分辨率

640x 512像素

红外镜头选项

13 mm: 33.0°x 26.0°

19 mm: 22.0°x 18.0°

55 mm: 8°x 6.4°   （DJI XPort版本）

红外图像满帧帧率

30Hz

可见光相机分辨率

3840x2160像素

可见光相机视场角

72.6° x 57.1°

测温性能（需要测温型Doc相机）

测温范围

-20℃～+150℃/-20℃~+550℃

测量精度

±2℃或±2%

高低增益切换

高增益、低增益、高低增益自动切换

显示模式和控制

显示模式

仅显示红外，仅显示可见光，画中画

调色板、模式切换、存储控制

PWM信号控制

图像存储格式

可见光图片：jpeg , 可见光视频：H.264   

红外数字图像：RAW或TIFF序列

GPS信息接入

GPS卫星定位

是（外接GPS或无人机GPS）

接口

TF存储口

#1 路：记录红外热成像与可见光相机的图像或视频

#2 路：记录14bit红外热成像数字序列温度信息图像

12-Pin附件接口

电源输入、模拟视频输出、PWM、TTL串口

输入电压

9- 14VDC

功耗（平均值）

≤10W

遥控控制

PWM（4通道）

视频输出

HDMI输出（1080P）和模拟视频NTSC / PAL制或X-Port接口

重量

350g(DOC)   740g(DOC-P)   800g(DOC-H55)  

安装接口

1/4”-20 UNC 三脚架接口 (底面)，或通过X-Port云台安装于M300 RTK

环境适应性

操作温度范围

-20℃~ +50℃

存储温度范围

-20℃~ +60℃